Über die genaue Entstehung gibt es leider kein schriftliches Zeugnis.
Das Gebiet um Wahrenberg herum war vom 12. bis 18. Jahrhundert im Besitz der "Edlen Gans", später "Edle Herren Gans zu Putlitz" genannt. Das Herrschaftsgebiet dieser Adelsfamilie linkseitig der Elbe erstreckte sich von Losenrade bis westlich von Wahrenberg.
Die Adelsfamilie "von Wartenberg" gilt als Begründer Wahrenbergs. Im 13. Jahrhundert gehörte sie zur "Edlen Gans". Es wird angenommen, dass sie im Auftrag der "Edlen Gans" eine Siedlung gründeten. Vermutet wird, dass sie in der Anfangszeit hier einen Rittersitz hatten. Später in der Zeit wohnten hier nur noch Bauern, die der "Edlen Gans" untertänig waren. Mit hoher Wahrscheinlichkeit kann man annehmen, dass die ersten Bewohner den Deichbau beherrschten. Sie kamen aus Westfalen, Sachsen (Niedersachsen) und den Niederlanden.
Anfangs hieß der Ort noch Wartenberg und änderte sich in den folgenden Jahrhunderten in mehreren Stufen zu Wahrenberg. Zwischenzeitlich findet man die Bezeichnungen Wahenberg, Warnberg und Wahrendorf.
1246 wird die Ritterfamilie Wartenberg erstmalig erwähnt. In einer Urkunde der "Edlen Gans" fand man als Zeugen einen Dominus "Fredericus de Wardenberge". Da Ritter ihre Familiennamen von ihrem Wohnsitz ableiteten, wird vermutet, dass der Ort 1246 schon existierte.